[发明专利]一种挖掘机回转控制方法、挖掘机回转系统和挖掘机在审
| 申请号： | 202010479564.3 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111561015A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 李晓波;付志伟;金江山 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/12 | 分类号： | E02F9/12;E02F9/22;E02F3/42 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 冯洁 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种挖掘机回转控制方法、挖掘机回转系统和挖掘机。一种挖掘机回转控制方法，包括：获取斗杆油缸的工作状态；若斗杆油缸处于驱动挖掘机的斗杆进行卸载的状态时，获取回转马达的工作状态；若回转马达处于驱动挖掘机进行回转时，则将回转马达的工作油路与斗杆油缸的有杆腔导通，以使得工作油路中的液压油在挖掘机的回转势能的作用下向有杆腔流动，并驱动斗杆进行卸载。该挖掘机回转控制方法能够在挖掘机处于回转以及挖掘机的斗杆卸载时，回收挖掘机的回转势能，并将回收到的回转势能以液压能的方式转移给斗杆，并作为辅助动力源驱动斗杆进行卸载，以降低挖掘机的能耗以及使用的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 回转 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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