[发明专利]一种全景图像局部首尾相接巡航的装置与方法

摘要

本发明公开了一种全景图像局部首尾相接巡航的装置，包括：图像变换模块，用于将多镜头组采集的多个原始图像进行变换处理得到多个实景图像；图像融合模块，用于将多个实景图像进行多图像拼接融合，得到多图像拼接融合的360度全景图像并存储于DDR存储器中；图像截取模块，用于从DDR存储器中获取多图像拼接融合的360度全景图像，所述图像截图模块包括图像截取窗口，所述图像截取窗口在全景图像上向左或者向右移动以实现巡航时，截取局部图像并存储到DDR存储器中；图像拼接模块，用于从所述DDR存储器中读取截取的图像，并将读取到的截取图像进行拼接。本发明支持跨首尾无缝连接，实现360度范围内任意角度显示图像，成本低且响应迅速。