[发明专利]一种基于粗插补的混联机器人误差在线补偿系统及方法在审
| 申请号： | 202010479811.X | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111650882A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 洪鹰;张阳阳;肖聚亮;刘海涛;黄田;王国栋;孙誉博;王健;王云鹏 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张建中 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于粗插补的混联机器人误差在线补偿系统及方法，其中系统包括混联机械臂、第一、二转动支架、检测系统及控制系统；混联机械臂中的动平台，其周侧铰接有第一至第三主动臂，其后端固接有从动支撑臂；其前端连接有A/C轴双摆角头；第二、三主动臂及从动支撑臂通过第三至第五转轴与第二转动支架连接；第二转动支架通过第六转轴与轴承座连接；检测系统包括：检测第六、五转轴转角的第一、二角度传感器；检测C、A轴转角的第三、四角度传感器；检测从动支撑臂轴向位移的第一位移传感器；控制系统中的多轴运动控制器，其接收各传感器的反馈信号，输出信号控制对应伺服电机的工作。本发明的补偿方法简单，可提高混联机器人定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 粗插补 联机 误差 在线 补偿 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学，未经天津大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010479811.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
