[发明专利]优选路径规划方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202010480094.2 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111750861A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 吴泽龙 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的优选路径规划方法、装置及电子设备，涉及路径规划技术领域。其中，优选路径规划方法包括在作业地块内确定多个可选路径起点；获取所述可选路径起点对应的方向可行域；其中，所述方向可行域为用于选择路径起始方向角的角度区间；根据所述可选路径起点及所述方向可行域，在作业地块上规划出多条可选路径；并结合预设的多代价模型，基于多条可选路径及对应的规划精度确定目标优化路径。通过得到更多的路径进行多方面的评估，从而便于选择最符合实际需求的目标优选路径。保障无人作业的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 优选 路径 规划 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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