[发明专利]基于稳定裕度和动态响应指标的PID控制参数整定方法有效
| 申请号： | 202010481815.1 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111812967B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王家栋;陆海琛 | 申请（专利权）人： | 浙江中控技术股份有限公司;浙江中控软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及PID控制领域，尤其涉及一种基于稳定裕度和动态响应指标的PID控制参数整定方法，包括：计算得到闭环回路控制系统的稳定裕度；根据闭环回路控制系统的稳定裕度计算得到PID控制参数；根据PID控制参数进行闭环控制系统阶跃响应仿真，通过阶跃响应曲线获取动态响应指标，以间接地关联稳定裕度和动态响应指标；基于稳定裕度和动态响应指标的关联方式，通过对稳定裕度进行搜索以获得优化问题的最优解，以对PID控制参数进行整定。通过使用本发明，可以实现以下效果：关联PID控制参数和动态响应性能指标，从而提高了用户友好度；使用的网格化搜索寻优可以直接给出满足用户对动态性能要求的最优解，从而提高了整定效率，避免了重复整定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 稳定 动态 响应 指标 pid 控制 参数 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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