[发明专利]一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202010481945.5 申请日: 2020-05-28
公开(公告)号: CN111640138B 公开(公告)日: 2023-10-27
发明(设计)人: 金晓康;姚泽瑾;楼先濠;谢会斌;李聪廷 申请(专利权)人: 济南博观智能科技有限公司
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06V10/50;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/084;G06F17/14
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 张春辉
地址: 250001 山东省济南市高*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 本申请公开了一种目标跟踪方法,该方法提出了一种多模型协作的跟踪机制,每调用深度卷积网络模型处理目标数量的帧图像后,调用孪生网络模型进行帧图像的重检测,深度卷积网络模型可以高效地训练相关滤波器组,提升实现效率;且借助了深度卷积特征的多层分层特征,可以精准的在复杂监控环境下体现待跟踪目标的特征,适应绝大多数的监控场景,实现精准目标定位;另外,每隔若干帧之后,启用孪生网络模型对目标一起协作预测和定位,孪生网络模型可以辅助实现目标消失后目标的重新定位,实现稳定、高效、长时间的跟踪效果,使得每一帧的跟踪结果更加可靠。本申请还提供了一种目标跟踪装置、设备及一种可读存储介质,具有上述有益效果。
搜索关键词: 一种 目标 跟踪 方法 装置 设备 存储 介质
【主权项】:
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