[发明专利]一种基于水声通信的UUV集群自组网方法及系统有效
| 申请号： | 202010482221.2 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111669228B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 郭霖;石扬;刘松海;王姝湘;沈广波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院声学研究所东海研究站 |
| 主分类号： | H04B13/02 | 分类号： | H04B13/02;H04B11/00;H04W84/18;H04W56/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201815 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于水声通信的UUV集群自组网方法及系统，自组网方法包括：组网建立：多个UUV节点之间通过竞争机制选择主节点，其他UUV节点自动配为从节点，建立UUV集群自组网；组网合并：两个或多个自组网络进行合并；组网分解：待分解网络主节点发射水声网络分解信号，根据水声网络分解信号执行网络退出，退出后的节点根据组网建立机制重新建立自组网络；组网重构：当UUV集群自组网的主节点损坏或缺失时，竞争机制重新选择主节点，其他UUV节点自动配为从节点，重构UUV集群自组网。将集中式与分布式UUV集群方式相结合，具有自主状态转换、数据交换、资源共享等特点，在声学作用距离范围内支持节点加入/退出机制，支持网络合并/分解机制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 通信 uuv 集群 组网 方法 系统 | ||
【主权项】：
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