[发明专利]一种螺钉装配的视觉检测方法在审
| 申请号： | 202010482553.0 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111640104A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 戴志威;陈志列;刘志永 | 申请（专利权）人： | 研祥智慧物联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/194;G06T7/136;G06T7/66;G06K9/46;G06K9/62;G06K9/38 |
| 代理公司： | 北京兰亭信通知识产权代理有限公司 11667 | 代理人： | 赵永刚 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种螺钉装配的视觉检测方法，该视觉检测方法包括：获取待检测设备的图像；从待检测设备的图像上提取待检测区域的XLD轮廓，待检测区域为包含有一个螺纹孔的区域，待检测区域的面积至少等于螺钉的螺帽面积；依据所提取的XLD轮廓创建基于异步缩放的形状模板；通过形状模板匹配算法，搜索图像上其他的待检测区域；依据均值特征及各向异性特征判断每个待检测区域是否装配有螺钉。通过获取待检测设备的图像，从图像上提取待检测区域的XLD轮廓，然后利用XLD轮廓作为形状模板找到待检测设备中需要检测的其他的待检测区域，之后通过均值特征及各项异性特征作为判断每个螺纹孔处设置装配有螺钉的约束条件，判断是否每个待检测区域是否装配有螺钉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺钉 装配 视觉 检测 方法 | ||
【主权项】：
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