[发明专利]一种管道自动焊接检测机器人的自动行走机构在审
| 申请号： | 202010483686.X | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111515574A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 隋广林 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B25J5/00;B05C5/02;B05C11/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266600 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道自动焊接检测机器人的自动行走机构，自动行走机构包括有第一行走部、第二行走部、第三行走部、第一连接部、第二连接部，第一行走部、第一连接部、第二行走部、第二连接部、第三行走部依次首尾相连地形成一个整体且连接处采用铰接加啮合传动的方式连接，通过铰接的方式能够使第一行走部、第一连接部、第二行走部、第二连接部、第三行走部卡接在管道到，从而实现自动的行走作业，能够实现自动焊接的目的，大大的提高了焊接的效率，避免了传统的焊接方式预先铺设轨道造成的麻烦。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 自动 焊接 检测 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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