[发明专利]一种具有备份制动系统的线控制动系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202010483837.1 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111731252B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张自宇;张文彬;王春燕;刘利锋;赵万忠;秦亚娟;刘晓强 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T7/06 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有备份制动系统的线控制动系统及其控制方法，系统包括：制动踏板模块、控制模块、车轮模块及制动器模块；所述制动踏板模块包括：制动踏板、踏板转轴、连杆、推杆和踏板模拟器；所述车轮模块包括：左前车轮、左后车轮、右前轮车、右后车轮；所述制动器模块包括：电机、传动装置及安装在各车轮上的制动器；所述控制模块包括：电子控制单元、踏板位移传感器、踏板速度传感器，电流调节模块；本发明提高了制动器的可靠性和备份制动系统的响应速度；且可靠性强、成本低以及便于改装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 备份 制动 系统 控制 及其 方法 | ||
【主权项】：
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