[发明专利]一种基于弯制点密度的正畸弓丝变角度划分方法有效
申请号: | 202010483942.5 | 申请日: | 2020-06-01 |
公开(公告)号: | CN111588494B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 姜金刚;郭亚峰;吴殿昊;张永德;闵兆伟;曾阳 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | A61C7/20 | 分类号: | A61C7/20;A61C7/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于弯制点密度的正畸弓丝变角度划分方法,它涉及正畸弓丝弯制领域,根据患者的个性化正畸弓丝曲线,基于正畸弓丝曲线成形控制点信息集,成形控制点的机器人运动信息集,当患者正畸弓丝曲线上各弯制点的单位角距比均小于单位角距比上限值时,结合机器人弯制正畸弓丝的特点,设定变角度域弯制点密度上限值,得出一种基于弯制点密度的正畸弓丝变角度划分方法,划分并排列变角度域,最终得到各弯制点的弯制顺序。本发明通过对划分变角度域的弯制点密集程度进行定量约束,保证了变角度域划分的合理性,提高了规划效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 弯制点 密度 正畸弓丝变 角度 划分 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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