[发明专利]用于测量装置的标定方法和测量装置在审
| 申请号： | 202010484365.1 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111638500A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 关卡 | 申请（专利权）人： | 贝壳技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人： | 李希伟 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开发*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于测量装置标定方法，测量装置包括共同设置在承载构件上并且不具有共同视野的激光雷达和主相机。标定方法包括以下步骤：在激光雷达的视野中设置第一标定物；在主相机的视野中设置第二标定物；设置辅助相机，使得辅助相机的视野覆盖第一标定物和第二标定物；借助于第一标定物计算从激光雷达到辅助相机的第一旋转矩阵和第一平移向量；借助于第二标定物计算从辅助相机到主相机的第二旋转矩阵和第二平移向量；以及借助于第一和第二旋转矩阵以及第一和第二平移向量计算从激光雷达到主相机的第三旋转矩阵和第三平移向量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 测量 装置 标定 方法 | ||
【主权项】：
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