[发明专利]一种圆形管道内壁环缝焊接机器人有效
| 申请号： | 202010484852.8 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111571080B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 刘俊 | 申请（专利权）人： | 安徽盈创石化检修安装有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 246000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种圆形管道内壁环缝焊接机器人，包括上安装板、连接架、下安装板、行走机构、T型架、焊接装置、齿环、减震弹簧、减震杆，其特征在于：所述的上安装板的下端面和下安装板的上端面通过连接架固定连接在一起，上安装板和下安装板保持平行安装；所述的T型架的上端部分别与上安装板和下安装板的外侧端面固定安装，T型架的T型左右两侧分别设置有铰支座；利用设置的可在圆环上进行运动的焊接装置，可以快速的对管道内壁的环缝进行焊接工作，保证更好的完成焊接工作，并且提供了焊接的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆形 管道 内壁 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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