[发明专利]一种基于卡尔曼滤波和行人重识别算法的隧道环境下行人目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202010484994.4 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111768429A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 赵敏;孙棣华;杨国峰 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波和行人重识别算法的隧道环境下行人目标跟踪方法，本发明从高速公路隧道实际情况出发，针对高速公路隧道环境下行人目标相对较小且容易受到遮挡问题，采用目标检测跟踪的方法，利用K‑means对Faster R‑CNN网络的Anchor进行重新设计，使其候选框更适合隧道环境下的行人目标检测，其次将Faster R‑CNN网络特征提取层的conv3层中的特征信息添到conv5层中，提高网络的特征提取能力；针对隧道环境下行人目标容易受到遮挡，采用卡尔曼滤波容易导致行人目标跟踪不能连续跟踪，将行人重识别网络引入，利用卡尔曼滤波和行人重识别网络进行行人目标的跟踪；最终提高了行人的识别、跟踪的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卡尔 滤波 行人 识别 算法 隧道 环境 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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