[发明专利]扫地机器人在审
| 申请号： | 202010485238.3 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111700545A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 丁铁;苏杭;孙邓泉 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 周红 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种扫地机器人，包括：壳体，所述壳体的底壁上形成有吸尘口；主动行走部件，所述主动行走部件包括用于清洁地面的滚筒和第一驱动组件，所述滚筒可转动地设在所述吸尘口处，所述第一驱动组件位于所述壳体内，所述第一驱动组件用于驱动所述滚筒转动以使得所述扫地机器人行进。根据本发明的扫地机器人，通过利用第一驱动组件驱动滚筒转动，并利用第一驱动组件的驱动力和滚筒与地面之间的摩擦力的合力来驱动滚筒转动，继而驱动扫地机器人的运动，避免了驱动轮以及用于驱动驱动轮转动的驱动轮电机的设置，结构更加简单，成本更低，更加有利于优化扫地机器人的整体结构，有利于进一步地缩小扫地机器人的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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