[发明专利]一种正畸弓丝弯制规划等半径圆域划分半径确定方法有效

专利信息
申请号: 202010485501.9 申请日: 2020-06-01
公开(公告)号: CN111588501B 公开(公告)日: 2021-05-25
发明(设计)人: 姜金刚;吴殿昊;郭亚峰;张永德;左晖;曾阳 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: A61C7/20 分类号: A61C7/20;A61C7/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150080 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明涉及正畸弓丝弯制技术领域,本发明根据患者的个性化正畸弓丝曲线,基于正畸弓丝曲线弯制点信息集、弯制点的机器人弯制信息集,结合机器人弯制正畸弓丝的运动特点,建立一种正畸弓丝弯制规划等半径圆域划分半径确定方法。技术要点为:等半径确定圆域划分数据导入及正畸弓丝曲线转换;计算等半径确定圆域初始试划分个数;试划分等半径确定圆域;以圆域限制参数为限制条件,寻找最佳试划分个数;输出合理等半径圆域划分半径requal。本发明通过改变试划分个数,确定合理等半径圆域的划分半径值,提高了等半径圆域划分的效率,进而提高正畸弓丝弯制规划的效率,避免了机器人弯制正畸弓丝过程中出现干涉及弯制复杂的问题。
搜索关键词: 一种 正畸弓丝弯制 规划 半径 划分 确定 方法
【主权项】:
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