[发明专利]一种康复机器人的训练方法、系统及存储介质在审

专利信息
申请号: 202010485753.1 申请日: 2020-06-01
公开(公告)号: CN111671615A 公开(公告)日: 2020-09-18
发明(设计)人: 郭凤仙;鹿霏;禹华军;范渊杰 申请(专利权)人: 上海电气集团股份有限公司
主分类号: A61H1/02 分类号: A61H1/02;A63B23/12;A61B5/11;A61B5/00
代理公司: 上海申新律师事务所 31272 代理人: 吴轶淳
地址: 200050 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种康复机器人的训练方法、系统及存储介质,训练方法包括:步骤S1,获取患者的运动轨迹;步骤S2,根据所述运动轨迹计算得到移动距离;步骤S3,将所述移动距离进行累加计算得到运动量;步骤S4,根据所述运动量判断是否需要继续训练。本发明提出的累加运动轨迹转化为运动量的指标参数,解决了不同训练或游戏过程中训练时间相同但实际运动量差别较大的问题,对患者每天的运动训练进行保护,防止患者过量运动或运动量不足。治疗师可根据示警判断患者是否继续进行训练,同时运动量可以作为一种训练指标帮助治疗师更好的掌握患者每天的训练状态。
搜索关键词: 一种 康复 机器人 训练 方法 系统 存储 介质
【主权项】:
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