[发明专利]考虑光源形状的室内可见光定位方法及装置在审
| 申请号： | 202010486042.6 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111736112A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 王劲涛;赵红秀;潘长勇;宋健 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑光源形状的室内可见光定位方法及装置，适用于含有以非点状光源作为定位信号发送端的应用，其中，非点状光源发出的光信号被待测物体的信号接收端接收，待测物体将非点状光源中心点视为信号发射点，通过点状光源定位算法获得待测物体的初步定位；基于光源形状，多次更新待测物体的位置信息。将最终更新结果作为观测量输入交互式多模型滤波器中以校正滤波器预测值，从而减小噪声与设备量测误差。所提出的定位算法利于实现，可在含有非点状光源的室内定位应用中，精度高于现有点状光源定位算法。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 光源 形状 室内 可见光 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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