[发明专利]一种基于DDPG迁移学习的无人机机动目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202010486053.4 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111667513B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李波;杨志鹏;高晓光;万开方;梁诗阳;马浩 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于DDPG迁移学习的无人机机动目标跟踪方法，通过对任务分解，初始化环境状态，神经网络参数等其他超参数，对神经网络进行训练。回合起始时，无人机执行行动改变速度和航向角，得到新的状态，并将每一回合的经验保存于经验池中作为学习样本，不断迭代更新神经网络的参数。当训练完成时，保存子任务训练好的神经网络参数，并迁移至下一任务场景下的无人机机动目标跟踪网络中，直到最终任务完成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ddpg 迁移 学习 无人机 机动 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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