[发明专利]一种多模态室内定位导航方法及系统有效
| 申请号： | 202010486081.6 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111664848B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 丁雪海;张庆杰;童维勤;沈文枫;刘通 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S19/48;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/33 |
| 代理公司： | 上海梵恒知识产权代理事务所(普通合伙) 31357 | 代理人： | 李文凤 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多模态室内定位导航方法及系统，其中方法包括如下步骤：采集室内结构的位置信息，绘制室内地图,采集室内实景图像信息，将基准图像信息与基准位置信息进行对应的整合，构建室内位置信息数据库，设立一中心区域，存储于服务器；移动终端处于室内时，开启摄像头模块，获取实时图像信息，反馈给服务器；服务器将实时图像信息与位置信息数据库中基准图像进行匹配，输出匹配后的基准位置信息，判断匹配后的基准位置信息是否处于中心区域中，将判断结果反馈给移动终端；移动终端基于判断结果，选择定位方案，判断结果为是，启用第一模态进行定位导航，判断结果为否，启用第二模态进行定位导航。本发明可实现室内的精确定位导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多模态 室内 定位 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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