[发明专利]钢板角点与边点定位方法和工件抓取方法及生产线有效
| 申请号： | 202010486614.0 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111768369B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 曾德天 | 申请（专利权）人： | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/70;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京中企讯专利代理事务所(普通合伙) 11677 | 代理人： | 熊亮 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种钢板角点与边点定位方法和工件抓取方法及生产线。其中，所述钢板角点与边点定位方法包括以下步骤：针对特定场景设计对应的角点与边点检测的学习网络；将预设人工合成的场景图片数据放到学习网络中进行训练，以反向传播优化参数，生成精确预训练模型；获取真实场景的角点图片和边点图片，并将真实场景的图片数据放到学习网络中进行训练，进一步提升模型的准确性与鲁棒性，生成最终检测模型。本发明技术方案有利于提高钢板角点与边点定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 钢板 定位 方法 工件 抓取 生产线 | ||
【主权项】：
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