[发明专利]一种基于置信度和特征融合的无纹理三维物体跟踪方法有效
| 申请号： | 202010487051.7 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111652901B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 秦学英;李佳宸;钟凡;宋修强 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T15/00 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 赵龙群 |
| 地址： | 250199 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种基于置信度和特征融合的无纹理三维物体跟踪方法,该跟踪方法的过程包括：(1)建立颜色模型；(2)使用集束结构将像素点分为轮廓点和区域点；(3)根据轮廓点的置信度与与区域点的置信度，确定边缘项的权重α |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 置信 特征 融合 纹理 三维 物体 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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