[发明专利]被摄体的位置检测系统以及位置检测方法在审
| 申请号： | 202010487208.6 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN112051587A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 美马邦启 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G01S17/06;G01S7/48;G01B11/25 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 齐秀凤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供一种被摄体的位置检测系统以及位置检测方法，与以往技术比较能够低成本并且高速地检测出被摄体。位置检测系统是使用多个帧来检测被摄体的位置的位置检测系统，各帧分别被分割为多个子帧，位置检测系统具备：投影装置，将分别具有互不相同的2的幂的格雷码值且与多个子帧的数量相等数量的多个格雷码图案中的各格雷码图案，按照每个子帧依次进行投影；摄像装置，按照每个子帧，对被投影了多个格雷码图案的被摄体进行摄像；以及控制单元，基于摄像的摄像图像来估计被摄体的位置，控制单元按照格雷码值增加后减少或减少后增加的给定顺序对多个格雷码图案进行配置。 | ||
| 搜索关键词： | 被摄体 位置 检测 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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