[发明专利]一种基于压实质量评价的补碾路径规划系统及方法在审
| 申请号： | 202010487577.5 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111707265A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王晓玲;王佳俊;佟大威;吴斌平;余佳;崔博 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06Q10/04;G06Q10/06;G06N3/08;E02B7/00;E02D15/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张建中 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于压实质量评价的补碾路径规划系统，包括：中心服务器、客户端、车载控制器、人机交互界面装置、感知模块及无线传输模块；感知模块包括检知碾压机的位置的RTK‑GPS和检知碾轮加速度的加速度传感器；车载控制器，其接收来自感知模块的检知信号，处理后发送至中心服务器和人机交互界面装置；其接收中心服务器和人机交互界面装置的作业信号，处理后输出控制信号至碾压机执行机构；中心服务器，其内设神经网络模型，其接收来自车载控制器和客户端的信号，处理后生成补碾路径数据并发送至车载控制器及人机交互界面装置。本发明还公开了一种基于压实质量评价的补碾路径规划方法。本发明统一规划补碾路径，提高了补碾效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 实质 评价 路径 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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