[发明专利]踝关节评估装置、设备、系统、方法及存储介质在审
| 申请号： | 202010488928.4 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113749612A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 潘钰;杨绯;吴琼;李欣;徐泉;王卫卫;余杰华;祝剑虹 | 申请（专利权）人： | 北京清华长庚医院;北京力泰克科技有限公司;杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00;A61B5/107 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;戴亚南 |
| 地址： | 102218 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种踝关节评估装置、设备、系统、方法及存储介质。装置包括：脚部适配器，用于固定受试者的脚部；驱动装置，具有输出轴，脚部适配器与输出轴连接，驱动装置能够通过驱动输出轴转动来带动脚部适配器转动，当受试者的脚部固定在脚部适配器上时，受试者的外踝骨与输出轴的轴线对齐；信号采集模块，包括位置传感器和力矩传感器，位置传感器用于检测受试者的脚部的角度位置，力矩传感器用于检测受试者的脚部运动对输出轴产生的力矩；处理装置，与信号采集模块可通信地连接，用于接收位置信息以及力矩信息，基于受试者的脚部转动到预设角度范围内时的位置信息和力矩信息计算踝关节刚度。实现对踝关节刚度的自动化定量评估。 | ||
| 搜索关键词： | 踝关节 评估 装置 设备 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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