[发明专利]一体化动静脉内瘘血管穿刺机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202010489326.0 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111603245B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 朱胜春;钱钢;王宋超 | 申请（专利权）人： | 嘉兴市第二医院 |
| 主分类号： | A61B34/32 | 分类号： | A61B34/32;A61B34/00;A61B17/34;A61B5/02;A61B5/026 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 程开生 |
| 地址： | 314001 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一体化动静脉内瘘血管穿刺机器人及其控制方法。一体化动静脉内瘘血管穿刺机器人控制方法包括以下步骤：步骤S1：一体化动静脉内瘘血管穿刺机器人的一控制模块根据预置的一血管状态评估方法输出一第一辅助决策建议信息；步骤S2：一体化动静脉内瘘血管穿刺机器人的一交互模块通过至少一种引导途径提示穿刺操作者是否直接采纳上述第一辅助决策建议信息。本发明公开的一体化动静脉内瘘血管穿刺机器人及其控制方法，将动静脉内瘘血管穿刺工作中的如何精准定位进行有效穿刺以及精准评估血管功能和指导拔管按压一体化定义为关键环节，将自动化控制和人工手动控制相结合，各扬所长，确保动静脉内瘘血管穿刺工作的安全性、准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 静脉 血管 穿刺 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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