[发明专利]一种带风帆的动力浮标自主航行控制方法有效
| 申请号： | 202010489711.5 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111538340B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 管凤旭;张旭;杜雪;张宏瀚;严浙平 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B63B22/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种带风帆的动力浮标自主航行控制方法，通过对任务信息的解算，得到目标点位置、目标区域半径及期望航速，并获取风动力浮标艏向角及其在当前位置的表观风向角等多种状态信息。根据这些信息分别对风动力浮标的艏向、风帆转向及航速进行闭环控制，确保风动力浮标在行驶过程中始终能够获得目标方向上的最大速度，实现了风动力浮标在风动力下以不低于期望的航速向目标点的快速自主航行，减少了动力能源的消耗，比相同体积的无风帆动力浮标的工作时间更长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风帆 动力 浮标 自主 航行 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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