[发明专利]基于干涉神经网络的航天器组合体误差补偿控制方法有效
| 申请号： | 202010489764.7 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111776250B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李爽;佘宇琛;孙俊 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;G06N3/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于干涉神经网络的航天器组合体误差补偿控制方法，包括：将RBF神经网络和HERMITE神经网络的输出进行叠加，构造一种新型神经网络；设计最优学习规则；将基于RBF和HERMITE两个神经网络的输出信号所获得的干涉模型拓展到N个RBF神经网络或HERMITE神经网络输出的情况；构建航天器组合体动力学模型，并将新型神经网络与最优学习规则集成到航天器组合体控制系统中；利用新型神经网络对航天器组合体控制系统所受到的外在扰动力进行拟合，并将其补偿到实际控制信号中，提高航天器组合体控制系统精度和效率。本发明提高了神经网络系统对复杂复合型扰动信号的跟踪能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 干涉 神经网络 航天器 组合 误差 补偿 控制 方法 | ||
【主权项】：
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