[发明专利]一种基于视觉的减速带检测方法、装置及其存储介质有效
| 申请号： | 202010489774.0 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111401341B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 董敏杰;向良华;罗方龙;陈兆先;张殿礼 | 申请（专利权）人： | 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T5/30;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/90;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 诸炳彬 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉的减速带检测方法、装置及其存储介质，所述方法包括：S101：获取图片；S102：通过深度学习法检测图片中的减速带信息，将减速带信息标记于减速带识别框内；S104：对减速带信息进行轮廓检测，并标记出减速带信息的最小外接轮廓，根据减速带特征信息滤除非减速带信息；S106：根据减速带颜色特征区分减速带颜色，标识出减速带第一颜色区块和第二颜色区块；S107：判断第一颜色区块与第二颜色区块相间个数是否超过相间个数阈值，若是,则确认检测到减速带信息。具有提高减速带检测准确度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 减速 检测 方法 装置 及其 存储 介质 | ||
【主权项】：
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