[发明专利]一种基于EDLines和LSM的视觉巡边方法在审
| 申请号： | 202010490103.6 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111754422A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 董辉;曾乐襄;陶如梦;吴祥;罗立锋 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/20;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/60;G06T7/90 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于EDLines和LSM的视觉巡边方法，包括获取待检测对象的灰度图像；采用EDLines算法提取所述灰度图像中的直线段；基于LSM算法对所提取的直线段进行分组和合并；根据待检测对象的边缘的特征信息对合并后得到的所有直线段进行筛选，筛选出作为边缘的直线段。本发明提供的基于EDLines和LSM的视觉巡边方法，结合了EDLines算法和LSM算法，有效减少环境干扰，降低边缘检测的错误率，实时性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 edlines lsm 视觉 方法 | ||
【主权项】：
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