[发明专利]一种具有多行走模式的轮履复合行走装置有效
| 申请号： | 202010490925.4 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111605635B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 李想;王继新;马涛;赵晋晖;金瑜飞;郝海川 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D55/08;B62D55/30;B60K17/02;B60K17/04;B60B19/00 |
| 代理公司： | 北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙) 11766 | 代理人： | 白海燕 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有多行走模式的轮履复合行走装置，包括变档换速系统、变轴距传动系统、末端定轴传动系统、承载系统、外壳、车轮和履带。变档换速系统位于装置中心，用来切换行走模式。变轴距传动系统安装在变档换速系统与末端定轴传动系统之间，通过承载系统改变长度，从而改变主轴与末端从动轴的轴距，实现对履带的张紧。承载系统用于控制变轴距传动系统和末端定轴传动系统的位置以及通过电磁离合器使整个装置完成滚动前进。末端定轴传动系统用来驱动车轮或履带行走。优点在于，本发明能够实现三种行走模式，且切换简便，通过性良好，适用于机器人或工程机械等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 行走 模式 复合 装置 | ||
【主权项】：
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