[发明专利]一种用于无人汽车高可靠性GPS巡线系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种用于无人汽车高可靠性GPS巡线系统及其工作方法，包括移动工控机、方向盘控制舵机、RTK移动站、数传移动站、上位机、RTK基站和数传基站；本发明的GPS巡线系统通过无线数据透传建立RTK移动端和基站端的通选，通过基站RTK消除移动端RTK的稳态漂移误差，提高定位精度；车载控制工控机和基站监控电脑以监听模式外挂在通讯链路上，不具有写入权限，不会干扰定位速率和准确性，保证RTK移动站和RTK基站的高速准确信息传输，为靶车控制输入精准高刷新速率的定位信息，进而靶车才能高速自动驾驶；通过摄像机采集车辆正前方的路面信息，并通过上位机的计算和移动工控机的控制，由方向盘控制舵机和刹车控制电机控制车辆的行驶状态。