[发明专利]空间复杂走向导管视觉识别方法在审
| 申请号： | 202010491201.1 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111595266A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 王永红;马涛;黄欣磊;任文坚;赵灿;刘国增 | 申请（专利权）人： | 西安航天发动机有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01N23/04;G06K9/62 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710100 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种空间复杂走向导管视觉识别方法，根据导管型号调取预设的导管摆放姿态图；根据导管摆放姿态图所示，将多根相同型号的导管摆放在上料盘中；利用相机拍摄上料盘中导管摆放姿态，与导管图像模板进行相似度对比，若大于设定的相似度阈值，则系统识别通过并确定导管抓取定位点；机器人抓取导管抓取定位点并运动到射线检测等待工位。本发明能够实现多种类空间复杂走向导管的快速识别，并为机器人提供导管的实时空间坐标位置，以便机器人精确的进行导管的抓取和运动路径规划，进而实现导管焊缝的X射线自动化检测，提高导管焊缝的X射线检测效率和检测结果的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 复杂 走向 导管 视觉 识别 方法 | ||
【主权项】：
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