[发明专利]车辆控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010491405.5 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111591302A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 王喜全 | 申请（专利权）人： | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 侯菲菲;刘铁生 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了一种车辆控制方法及装置，涉及汽车技术领域，能够解决现有车辆因整车控制器发生故障而影响车辆稳定性和安全性的问题。方法包括：通过多个整车控制器分别采集多个控制信号，所述多个控制信号为多个传感器采集的同种信号；判断所述多个控制信号是否满足预设条件；如果满足所述预设条件，从满足所述预设条件的至少一个整车控制器中选择出优先级最高的整车控制器作为目标整车控制器，所述优先级的高低是基于所述整车控制器的状态确定的；利用所述目标整车控制器控制车辆。本公开的实施例主要应用于基于整车控制器对车辆进行安全控制的场景中。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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