[发明专利]一种中空的气动柔性手指及其制作方法

摘要

本发明公开了一种中空的气动柔性手指及其制作方法，属于机器人技术领域，解决了现有柔性手指粘接易漏气，缺乏模具一体成型制作方法的问题，其技术要点是：中空的气动柔性手指包括气道设置在气囊内部的柔性手指本体；其制作方法为采用制作模具制作所述的中空的气动柔性手指，采用可溶性芯模实现模具浇注一体成型的方法来制作柔性手指，适用于对复杂的气囊和气道的柔性手指制造，避免柔性手指先分片制作，然后粘接，粘接缝存在裂开漏气的问题，而且，采用制作模具制作方便快捷，利于柔性手指本体的成型，该制作方法便于利用芯模整体成型手指。