[发明专利]目标跟踪方法和装置、存储介质及电子装置有效
| 申请号： | 202010491672.2 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111665490B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王林源;马子昂;卢维 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王晓婷 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标跟踪方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取目标对象的目标高度，其中，目标对象为机器人当前跟踪的跟踪对象，目标高度用于表示目标对象的实际高度；根据目标高度确定机器人与目标对象之间的当前距离，其中，当前距离用于表示机器人与目标对象之间当前的实际距离；根据当前距离确定机器人跟踪目标对象的目标跟踪距离，以及根据目标高度确定机器人与目标对象之间的目标夹角；根据目标跟踪距离和目标夹角跟踪目标对象，其中，目标跟踪距离为预先设定的机器人与目标对象的之间的跟踪距离。采用上述技术方案，解决了相关技术中，存在无法灵活的实现对任意给定的目标进行任意指定距离的跟随的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
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