[发明专利]基于视觉非接触的液位检测方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉非接触的液位检测方法，包括：S1.安装相机，并标定相机的内参和外参，建立以相机为原点的世界坐标系，并计算所述世界坐标系和相机坐标系的转换关系；S2.在溶液底部放置棋盘格，利用相机对溶液进行拍摄，得到包含所述棋盘格的液面图像，然后对液面图像中的棋盘格进行角点检测，计算检测到的角点在所述世界坐标系中的坐标信息；S3.根据所述世界坐标系、液面图像中角点的坐标信息和棋盘格的角点距离信息，利用折射原理进行建模，然后计算溶液的液位信息。本发明通过折射率原理和相机标定结果计算出液位信息，不依赖于精密度高的仪器，性价比高，只要约束在可视化条件下即可，对环境依赖性低。