[发明专利]一种频率连续变化的高频正弦电压注入的永磁同步电机位置估计方法

摘要

一种频率连续变化的高频正弦电压注入的永磁同步电机位置估计方法，包括以下步骤：步骤1，设计幅值/频率为常数且频率连续变化的高频正弦电压信号发生器；步骤2，推导估计dq坐标系高频电流响应通用表达形式并在估计d轴注入频率连续变化的高频正弦电压；步骤3，在估计q轴中解调高频电流响应，提取位置信息；步骤4，位置估计。本发明估计d轴注入在一定频率范围内频率连续变化的高频正弦信号，并在估计q轴上提取高频电流信号，将高频电流信号通过低通滤波器、归一化处理得到与电机参数无关的位置估计误差信息，再利用位置跟踪器估计位置。本发明在保留估计d轴高频信号注入无位置传感器控制基本动、静态性能的前提下，有效降低了噪声幅值。