[发明专利]识别装置、识别方法及存储介质在审
| 申请号： | 202010492306.9 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN112052716A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 丸山雅纪;樋口实 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙尚昆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供能够以低负荷判定驾驶员是否识别着移动体的行进方向上的物体目标的识别装置、识别方法及存储介质。识别装置具备：视野识别部，其参照视线检测装置的检测结果，识别从移动体的驾驶员的视点沿着视线方向延伸且随着远离视点而以规定角度扩展的范围，来作为视野范围；物体目标区域设定部，其基于由配置于移动体的视觉传感器对移动体的周围进行拍摄得到的图像数据，来识别映入图像数据内的在移动体的周围的环境中存在的物体目标，并以规定形状设定所识别到的物体目标的区域；以及驾驶员识别判定部，其在物体目标的区域中设定多个判定点，并基于多个判定点与视野范围之间的重叠程度，来判定驾驶员是否识别着物体目标。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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