[发明专利]一种基于线激光扫描的螺柱特征参数测量方法有效
| 申请号： | 202010492318.1 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111815503B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 习俊通;于润泽;余成义 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T7/60;G06T17/00;G06V10/44;G06V10/26;G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于线激光扫描的螺柱特征参数测量方法，包括：线激光依次扫描螺柱底部焊接平面和螺柱柱面，相机拍摄光刀图像；光刀线图像经三维重建，按照自身类型生成焊接平面点云集和柱面点云集，结合各自点云集应有的空间特征，对点云集数据修正；获取螺柱底部焊接平面特征参数、螺柱轴线方向向量；将柱面点云集沿轴线方向投影到一平面，对投影点集做圆拟合，圆心为螺柱轴线所穿过的点，与轴线方向向量、底部焊接平面特征参数联立，得到螺柱特征参数。本发明克服了线激光传感器扫描螺柱时获取的点云表面信息缺失、光刀受螺纹干扰使得点云存在普遍的噪声和偏差等难点，螺柱特征参数提取结果稳定且准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 扫描 特征 参数 测量方法 | ||
【主权项】：
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