[发明专利]极低转速旋转系统的全数字永磁同步电机控制装置及方法在审
| 申请号： | 202010492704.0 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111817628A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张灵妍;刘娜;吴国强 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14;H02P21/22;H02P25/022 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种极低转速旋转系统的全数字永磁同步电机控制装置及方法，该装置包括ARM+FPGA架构的双控制核心线路、三相相电流反馈采样的线路、功率驱动线路线路、强弱电隔离线路、测角功能线路、故障检测保护功能线路、数字和模拟部分电源、通信接口线路。本发明通过ARM完成FOC控制算法和速度滤波，FPGA完成低通SINC3滤波器来实现对delta‑sigma型ADC数字滤波器的结果进行滤波得到真实的电流值，光栅角度的读取以及对电流信号的过流检测、保护信号的处理、对外通讯接口等功能。此结构能更好实现FOC+SVPWM电机算法，并结合伺服控制算法实现了全数字化、小型化的设计理念，读取定子的电流、转子的位置及速度，电流环、速度环、位置环三环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 转速 旋转 系统 数字 永磁 同步电机 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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