[发明专利]一种高性能鲁棒永磁同步轮毂电机复合控制器在审
| 申请号： | 202010492780.1 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111756286A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 孙晓东;张瑶;陈龙;周卫琪;田翔 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/22;H02P21/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电动汽车用的高性能鲁棒永磁同步轮毂电机复合控制器，由轮毂电机电压反馈控制器、电压补偿模块、后验约束模块、2r/2s坐标变换模块、3s/2s坐标变换模块、抗迟滞转子位置和速度观测模块、负载转矩估计模块组成，后验约束模块输出端串联2r/2s坐标变换模块后再连接包括有永磁同步轮毂电机的轮毂电机控制系统输入端，轮毂电机控制系统输出端经3s/2s坐标变换模块连接抗迟滞转子位置和速度观测模块输入端，后验约束模块为控制信号提供下个周期状态变量的允许值，电压补偿器改善由于温升或者外部原因导致的电感、电阻和永磁体磁链等电磁参数的失配导致的控制性能下降，负载扰动观测器实现由于机械参数变化导致的外部负载变化的观测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 性能 永磁 同步 轮毂 电机 复合 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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