[发明专利]一种面向下肢康复的步态参数确定方法及系统有效
| 申请号： | 202010493208.7 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111603171B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 郭子睿;刘锦;岳承涛;明志发;金李娜 | 申请（专利权）人： | 上海金矢机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 201400 上海市奉贤*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向下肢康复的步态参数确定方法及系统。所述方法包括：采集安装在康复机器人上的激光雷达的原始数据；根据所述原始数据，确定患者离地和着地的时间和位置；根据所述时间和位置，计算患者步态参数，所述步态参数包括步长、步宽、摆动时间、站立时间和支撑时间。本发明能够提高康复效率和降低康复训练的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 下肢 康复 步态 参数 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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