[发明专利]一种基于激光雷达的通用步态测量方法及系统在审
| 申请号： | 202010493213.8 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111603172A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 郭子睿;卢文浩;岳承涛;明志发;金李娜 | 申请（专利权）人： | 上海金矢机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 201400 上海市奉贤*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光雷达的通用步态测量方法及系统。该方法包括：搭建使用者在下肢康复机器人或健身器材的陪伴下行走的测试环境；通过激光雷达采集所述使用者的腿部轮廓数据；对所述腿部轮廓数据进行处理，得到处理后腿部轮廓数据；根据所述处理后腿部轮廓数据，确定使用者行走特征。本发明能够在使用者行走过程中测得其步态参数，测量方便快捷，且不受场地和环境的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 通用 步态 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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