[发明专利]一种磁电编码器角度值噪声主动抑制方法及装置有效
| 申请号： | 202010493428.X | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111649766B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王磊;吴殿昊;肖磊;潘巍;姜金刚 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G01D3/028 | 分类号： | G01D3/028;G06F17/13 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁电编码器角度值噪声主动抑制方法及装置包括：单对极霍尔传感器对角度值信号进行测量，模数转换器对霍尔信号进行模数转换，通过单对极角度计算模块获得单对极角度值；运动学方程神经元自调节模块，用于实现磁电编码器角度值的自适应观测；基于卡尔曼滤波迭代系数主动更新模块，用于提高神经元角度值观测误差的收敛速度，提高磁电编码器角度值噪声抑制效果；本发明采用一种能够主动抑制磁电编码器角度值信号中夹杂高频噪声的方法，用以提高磁电编码器角度值的输出精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁电 编码器 角度 噪声 主动 抑制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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