[发明专利]一种标定相机光心的方法在审

专利信息
申请号: 202010493774.8 申请日: 2020-06-03
公开(公告)号: CN111652944A 公开(公告)日: 2020-09-11
发明(设计)人: 杨清平 申请(专利权)人: 北京方程奇迹科技有限公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80;G06F17/16
代理公司: 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 代理人: 彭一波
地址: 100083 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种标定相机光心的方法,包括将世界坐标系通过外参矩阵转换到相机坐标系,所述外参矩阵求解方法中:外参矩阵定义为M=T2*Rx*Ry*RZ*T1,按该外参矩阵完成世界坐标系和相机坐标系的转换,能够有效提高相机标定精度,且在相机光心坐标未知的情况下,求解出光心坐标,同时能够求解获得相机内参、外参、畸变参数,整个标定步骤简单清晰,算法稳定。
搜索关键词: 一种 标定 相机 光心 方法
【主权项】:
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