[发明专利]一种远距离大视场相机参数标定系统和方法在审

专利信息
申请号: 202010494104.8 申请日: 2020-06-03
公开(公告)号: CN111754584A 公开(公告)日: 2020-10-09
发明(设计)人: 刘少平;邹宇;杨永波;赵芳;孙敏 申请(专利权)人: 武汉中岩科技股份有限公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80;G01B11/16;G01B11/24;G01C11/00;G01C11/02
代理公司: 武汉宇晨专利事务所 42001 代理人: 李鹏
地址: 430074 湖北省武汉市*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种远距离大视场相机参数标定系统,包括测量站,测量站包括左相机测量站和右相机测量站,左相机测量站和右相机测量站均相机、外置双轴倾角传感器、二维姿态调节件、激光测距仪、传感器连接件、俯仰调节件、水平转台、基座连接器和三脚架,本发明还公开了一种远距离大视场相机参数标定方法。本发明既不用制作高精密的标定板,又可以避免常规融合IMU信息的双相机测量站标定受磁场干扰的影响,继而实现低成本、高精度且快速获取双相机测量站各个相机的内部参数和外部参数。
搜索关键词: 一种 远距离 视场 相机 参数 标定 系统 方法
【主权项】:
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