[发明专利]自动拆垛系统在审
| 申请号： | 202010494314.7 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111762582A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张帆;石卫卫 | 申请（专利权）人： | 广东硕泰智能装备有限公司;江门市德泓装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G1/04;B65G1/137;B65G13/00;B65G47/24;B65G47/52 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 何锦明 |
| 地址： | 528400 广东省中山市东区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动拆垛系统，包括：根据本发明实施例的自动拆垛系统，包括：拆垛架，所述拆垛架上具有容纳货垛的拆垛空间；视觉定位器，所述视觉定位器能够识别货垛中最上层货物的货垛信息；三轴位移机构，所述三轴位移机构与所述视觉定位器连接，所述三轴位移机构能够驱动所述视觉定位器沿x轴、y轴以及z轴方向移动；拆垛机器人，所述拆垛机器人设于所述拆垛空间的一侧，所述拆垛机器人与所述视觉定位器电连接，所述拆垛机器人能够根据视觉定位器识别的所述货垛信息进行拆垛。这种拆垛装置能提高视觉定位器的可调节性，从而使视觉定位器在识别精度和视域范围之间取得较佳的平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 系统 | ||
【主权项】：
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