[发明专利]一种移动机器人在审
| 申请号： | 202010494411.6 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111716354A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王崴;赵敏睿;杨洁;李建栋;瞿珏;雷松贵;李淘金 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J15/08;B25J19/02;B62K11/00 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 710051 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人，包括两轮自平衡电动车、旋转座和机械手；所述两轮自平衡电动车包含车架，所述车架上设置有两个左右对称的车轮和两个左右对称的踏板；所述机械手通过旋转座安装在一个所述踏板上，所述机械手用于抓取物品和控制两轮自平衡电动车的行走姿态。本发明移动机器人技术方案相对于现有技术的而言，具有结构简单、自由度多、移动灵活、可执行动作精细、准确等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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