[发明专利]一种变刚度柔性关节驱动机械臂在审
| 申请号： | 202010494522.7 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111590605A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;郭彦;韩梅梅;邹孝峰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;浙江福祉科创有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 浙江五星国泰律师事务所 33245 | 代理人： | 王磊;梁炼 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变刚度柔性关节驱动机械臂，包括：机械手、两个柔性关节驱动组件和两个变刚度支撑连接组件，一个变刚度支撑连接组件的一端连接机械手，另一端连接一个柔性关节驱动组件，另一个变刚度支撑连接组件的一端连接一个柔性关节驱动组件，另一端连接另一个柔性关节驱动组件，各柔性关节驱动组件及变刚度支撑连接组件均连接气源。本发明所公开的一种变刚度柔性关节驱动机械臂，可以实现变刚度，能根据负载大小灵活调整改变各个组件气压大小，从而改变整个机械臂的刚度，极大地提高了柔性机械臂的负载能力，本发明同时可做出仿人抱起的弯曲动作，变刚度使得在人机交互中不会对人造成伤害，适合用于处理病患转移的医疗器械，应用前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 柔性 关节 驱动 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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